6月20日，菲方菲律宾3006号公务船执意抵近侵闯中国黄岩岛领海。侵闯驱离泰安市某某医疗设备专卖店现场画面显示，黄岩泰安市某某医疗设备专卖店中方海警三面包夹菲方船只，岛中并用水炮将其驱离。国海公布